Richard Dean Anderson (Jack O'Neill), Michael Shanks (Dr. Daniel Jackson), Amanda Tapping (Samantha Carterová), Christopher Judge (Teal'c), Don S. Davis (gen. George Hammond), Gary Jones (seržant Walter Harriman) a Dan Shea (seržant Siler) jsou jedinými herci, které jsme mohli vidět ve všech deseti sériích.
Několik herců, kteří se objevili v epizodních rolích SG-1, se poté přesunuli i do StarGate: Atlantis. Zde hráli buď role totožné (dr. Rodney McKay, maj. Lorne, dr. Grodin, Novaková, ...), nebo zcela odlišné (Tollán Narim - manžel dr. Weirové, mladý Ernest Littlefield - dr. Carson Beckett, ...).